Модуль драйвера двигателей L298N и Arduino. Драйвер моторов для Ардуино Arduino и шаговый двигатель. КАК СДЕЛАТЬ ARDUINO РОБОТ.
Функция Описание Stepper(steps, pin1, pin2) Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4) Создает новый экземпляр класса Stepper с заданными параметрами (вызывается в начале скетча перед процедурами setup и loop): steps — число шагов в полном обороте двигателя pin1.pin4 — выходы Arduino, к которым подключен двигатель setSpeed(rpm) Устанавливает скорость вращения двигателя: rpm — количество оборотов в минуту step(steps) Команда на вращение на заданное количество шагов. При steps0 в одну сторону, при steps.
На производстве иногда применяют станки ЧПУ (Числовое Программное Управление). Агрегаты позволяют вырезать плоские детали, делать красивую резьбу по дереву и многое другое. На сегодняшний день в моде 3D-принтер, и он всё больше и больше набирает популярность. Я недавно узнал, что ученые в США впервые в мире напечатали человеческий позвоночник из биоматериалов.
Вот технологии быстро растут. И во всех этих аппаратов невозможно без шагового двигателя (ШД).
Самодельный Драйвер Двигателя Arduino Своими Руками
Правда, связка — шаговый двигатель и Ардуино — это далеко не идеальный вариант (не для серьёзных объектов). Но всё-таки призываю обратить внимание. Из этой статьи вы узнаете: Доброго дня уважаемые друзья, коллеги, будущие партнёры и гости. Я снова на связи. С вами Гридин Семён.
Сегодня мы рассмотрим интересную тему. Это соединение шагового двигателя с популярной электронной платой Arduino. Так что готовьте чай и читайте статью. Работа шагового двигателя и описание драйвера Как работает шаговик? Для практических задач с точным перемещением объекта обязательно требуется ШД. Это мотор, который перемещает свой вал в зависимости от заданных шагов в программе контроллера. Чаще всего их применяют в станках ЧПУ, робототехнике, манипуляторах, 3D-принтерах.
Мы же с вами рассмотрим конкретный двигатель 28BYj-48 с драйвером управления ULN2003. Он достаточно дешёвый, прост в сборке и легко писать программу. В 4-шаговом режиме он может совершать 2048 шагов, в 8-шаговом 4096 шагов. Питание 5 В, ток потребления 160 мА.
Передаточное число 1:64, то есть один шаг он совершит на 5,625 градусов. Крутящий момент составляет 34 мН.м. Средняя скорость 15 об/мин, с помощью программного кода можно ускорить до 35 об/мин, но вы должны понимать, что мы при этом теряем мощность и точность.
Размеры двигателя указаны из первоисточника — даташита производителя Kiatronics. А вот таким образом он выглядит изнутри: Для небольших технических проектов — 28BYj-48 идеальный вариант. Его главным преимуществом является дешевизна и простота.